Alimentation Tondeuse

Un article de ResolX.

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Alimentations à prévoir :

  • Moteurs, Carte Mère, Electronique embarquée (Détecteurs ...)

Brochage Alimentation1 ATX Brochage Alimentation2 ATX

Sommaire

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Quelle puissance est consommée par :

  • Carte Mère :
  • Moteurs Roues :
  • Moteur Tonte :
  • Electronique embarquée :
  • Poids Batterie Moto 12v/8Ah : 5Kg
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Batterie

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Plomb

Théorie sur la batterie au plomb :

  • 2 volts par éléments donc batterie 12v=2v X 6 Eléments
  • Tension de charge 2,3Volts par éléments à 20°C soir 13,8v pour une 12V
  • Stokage : Chargée
  • Tension Minimale 1,75v/Elts en dessous dommages irréversibles soit 10,5V pour une 12V
  • Ca : Capacité nominale de l'accu
  • Courant de charge max : 0,3 X Ca
  • Floating : 13,5v (Tension d'entretien batterie chargée)

Ca ne vaut pas le coup de faire un chargeur on peu en trouver des "vrais" pour 30~40€ La batterie utilisée pèse 5Kgs !

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LiPo

Théorie sur la batterie au Lithium Polimer

  • 1 Elément : 3,7v
  • 3S1P
    • 3S: 3 Cellules Serie
    • 1P: 0 en parallele
  • 3S2P
    • 3S: 3 Cellules Serie
    • 2P: 3 Cellulles en parallele

Je fais des éssais avec des batteries LiPo, Li-On, Ni-Cd, Ni-MH Leur interet est le poids par rapport à la quantité dénergie. Leurs gros problèmes :

  • Prix
  • Dangerosité (Risque d'inflamation, ce n'est pas une blague cela m'es arrivée !!)
  • Difficulté à gérer (charge, décharge etc ...)

J'ai fais un éssai avec la batterie ci-dessous :

Elle fait : 11,1v pour 460mAh la tondeuse à fonctionnée correctement. C'est donc envisageable hormis les difficultés cités ci-dessus.


J'ai donc commandé plusieurs batteries (ainsi que des connecteurs):


2 X Li-Po 11,1v 2800mAh 3 Cellules 30c : 35€ttc les deux. (Pour la propulsion)

  • Dimensions (Length x Width x Height) 115 x 33.5 x 26.3mm
  • Capacity 2800mAh
  • Voltage 11,1V
  • Max Continuous Discharge 70A
  • Max Burst Discharge 84A
  • Number of Cells 3
  • Configuration 3S1P
  • Battery Connector Type None
  • Charge Balancer Type 4 Ports Balance
  • Net Weight 208 grams


1 X Li-Po 7,4v 4000mAh 3 Cellules 25c : 25€ttc (Pour la coupe)

  • Dimensions (Length x Width x Height) 132 x 23 x 46.5mm
  • Capacity 4000mAh
  • Voltage 7,4V
  • Max Continuous Discharge 97.5A
  • Max Burst Discharge 158A
  • Number of Cells 4
  • Configuration 2S1P
  • Battery Connector Type None
  • Charge Balancer Type 3 Ports Balance
  • Net Weight 264 grams


1 X Li-Po 14,8v 3950mAh 4 Cellules 12c 4S1P : 28€ttc (Bah j'sais pas ;-) )

  • Dimensions (Length x Width x Height) 143 x 47.5 x 24.5mm
  • Capacity 3950mAh
  • Voltage 14.8V
  • Max Continuous Discharge 47.4A
  • Max Burst Discharge 63.2A
  • Number of Cells 4
  • Configuration 4S1P
  • Battery Connector Type None
  • Charge Balancer Type 5 Ports Balance
  • Net Weight 344 grams


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Mesure Batterie

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Plomb

Nous utilisons un pont diviseur : Vout = Vin * (R2 /(R1 + R2))

R1=5630, R2=2684

Image:Vbatterie.jpg

  • Port IO (Analogique) : 3
  • Batterie En Charge : 13,8v(4,46v) Si >= 912
  • Batterie Déchargée : < 11,5v (3,71v) Si < 760 Retour à la base
  • Batterie HS : < 10,5v(3,30v) <=694 Si < 727 (11v) Donc stop !!
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LiPo

  • Port IO (Analogique) : 3
  • Batterie Chargée : 7,2v=>9,4v=621 11,1v=>12,6v=833
  • Batterie Déchargée : 7,2v=<7v=463 11,1v=<10,3v=681 Si < 681 ou <463 Retour à la base
  • Batterie HS : 7,2v<6v=397 et 11,1v<9,3v=615 Donc stop !!
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