Capteurs Tondeuse
Un article de ResolX.
Sommaire |
[modifier]
Capteurs
Un detecteur de choc pour detecter les obstacles ...
Ou un simple contact sur le chassis
- Idée Abandoné pour un simple contact.
- Délaissé pour un Nunchuk.
- Finalement même le nunchuk ne sert plus à ceci on se contente de regarder si les roues tournent avec un ILS :
- Délaissé pour un Nunchuk.
[modifier]
Telemetre Infra-Rouge
Mesurer la distance entre la tondeuse et l'obstacle pour par exemple ralentir avant contact
[modifier]
Telemetre Ultrason
[modifier]
Accelerometre
Nous allons utiliser un Nunchuk de Nintendo WII car le prix défis toute concurence ! 19€ttc ! Il se gère en I2C
[modifier]
Odometre
Nous n'en utilisons pas pour l'instant nous allons tenter avec un accelerometre.
