Maquette

Un article de ResolX.

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Le brochage pour la maquette est le suivant: 

     - PB0     Moteur Lame de coupe
     - PD2     Capteur pour détecter les obstacles
     - PD4     Moteur gauche
     - PD5     Moteur droit

Voici une photo prise de la maquette.


Deuxieme maquette :

  • PWM sur les deux moteurs de propulsion
  • TOR sur le moteur de coupe
  • Telemetre
  • Nunchuk
  • Recepteur balise Infrarouge

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