Moteurs Tondeuse

Un article de ResolX.

Jump to: navigation, search

Sommaire

1 Constantes :
2 Calculs :
3 Moteurs Perceuse
- 3.1 Intensité max du moteur de la perceuse
4 Moteur CC avec réducteur
5 Etudes des moteurs Brushless
- 5.1 Brushless 1000Kv
- 5.2 Brushless 770Kv
6 Refroidissement des moteurs

[modifier]

Constantes :

Gravité g=9.81
Vitesse maximale du robot : Vr = 0,27 m/s 16Km/h (Marche lente humaine 4Km/h)
Angle de la plus grande pente à franchir Ap = 20° = sin H10/L30cm
Poids du robot : Pr = 15Kg = 15000g
- Masse (sur plat)15*9.81= 147.15N ou 14.71 daN
- Masse en côte 20% : 14.71 + (147x0.20)=44.11N
Diamètre des roues : D = 14Cm = 0,14m
Rapport du reducteur : R = 14
Résistance interne du moteur 0,5 Ohms
HRS-550S-7612F

[modifier]

Calculs :

[modifier]

Vitesse des roues

Vroue = (Vr * 60) / (D * pie) [tr/mn] = (0,27 * 60) / (0,14 * 3,14) = 36.85 tr/m 0,61 Tr/S

[modifier]

Vitesse moteur

Vmoteur = 14 * 36.85 tr/m = 515,9 Tr/m = 8,59Tr/s

[modifier]

Couple moteur

Couple Moteur = ( R * Pr * 0.00981 * sin (Ap) * D) /2 [Nm] = ( 1 * 15000 * 0,00981 * (10/30) * 0,06) / 2 = Nm (Fribotte : comment choisir le moteur)

[modifier]

Puissance

[modifier]

Nécessaire

F=mv^2 = 44.11N x (0.27m/s x 0.27m/s) = 3.21W/s (en route) f=ma Rendement chaine cinétique estimé à 60% donc 3.21/0.6= 5.35W/s

[modifier]

Moteurs Perceuse

Des moteurs pourraient etre récupérés de visseuses sans fil car souvent les gens en changent à cause des batteries HS.

Perceuses sans fil neuve chez Brico-Dépot : 11,18€ Je suis vert ! La meme mais en blanc chez BricoMarché 8€ !

[modifier]

Intensité max du moteur de la perceuse

Le test est effectué avec l'arbre moteur Quasi-bloqué (env 5trs/min)

Sur la photo l'Imax est de 12 A, mais le premier test effectué Imax était égal à + de 16 A (les fils de l'ampèremètre après test étaient très très souple :))

Consommation moyenne 6 Ampères sous 11.5v x 6 A = 86W et sous 11.5V, (batterie moyenne sans l'alternateur) 11.5 x 6 = 69W Rendement de l'ordre de 0.7 ==> 48.3W à l'arbre

[modifier]