Prototype
Un article de ResolX.
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Prototype 1 :
Il fait le B A BA avance jusqu'a obstacle, Stop, Recule, Tourne puis Avance jusqu'a obstacle etc ...
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Prototype 2 :
Idem Proto 1 avec en plus :
- Detection d'obstacle
- Detection de Chocs
- Detection de pentes trop raides
- Gestion du niveau de la batterie
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Prototype 3 :
Idem Proto 2 avec les modifications suivantes :
- Reduction de la taille du chassis
- Suppression Detection de Chocs
- Detection robot coincé (s'il n'avance plus)
- Ajout de l'infrarouge pour le retour à la base en automatique
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Prototype 4 :
Idem Proto 3 avec les modifications suivantes :
- Batterie LiPo
- Moteur de Coupe type Brusless 2186Kv
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Prototype 5 :
Son nom: Number 5
- Nouveau chassis
- 2 Batteries LiPo
- Moteur de Coupe type Brusless 1000Kv
- Nouveaux moteurs de propulsions
- Passage à 4 aimants dans la roue folle
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Test
J'ai fait fonctionner la tondeuse pendant 40minutes avec une herbe très haute (trop haute d'ailleur pour faire du mulching). Résultats :
- Température extérieur : 34,3°C
- Température moteurs propulsion : 47°C
- Température moteur coupe 40°C
- Niveau Batterie :
- Propulsion : 11,91v
- Coupe + Cpu : 12,3v
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A faire (ou revoir) :
- Detection chocs
- Logiciellement avec le Nunchk ?
- Capteurs autour de la coupe + Arrière ?
- Capteur pluie ?
- Antivol Si Nunchuk agiter alors alarme ?
- Si retournement, Coupe puissance et activation Alarme.
- Calcul consommation électrique (12,6v)
- Moteurs propulsion :
- CPU + Capteurs : 0,05A
- Moteur Coupe (a vide) : 0,5A
- Ajout LCD + Clavier
- Message d'erreurs
- Niveaux batteries
- Programmation (Horaires, vitesse rotation coupe et propulsion) ?
- Station d'accueil
- Balise Emetteur infrarouge
- Alimentation
- Chargeurs (embarqués ?)
