Tondeuse Autonome

Un article de ResolX.

Bienvenue sur le site de E-SHEEP.

Le but est d'étudier la faisabilité de créer une tondeuse automatique car je n'ai rien trouver dans le commerce qui soit à un prix acceptable (300€).

Je jette ici mes idées, c'est donc un bloc note rien d'autre pour l'instant.

La concurence dans le domaine des robots tondeuses ;-) :

Automover 210AC 1500€ Automover 230ACX 2700€ Docs Automover

[modifier]

Phases d'approche:

[modifier]

Phase 1 : le B A BA

Un robot tondeuse que l'on dépose sur la surface à tondre et tond tant que batterie supererieure a un certain seuil. => Avance tant que pas d'obstacle, si obstacle recul, rotation et avance de nouveau jusqu'a obstacle.

[modifier]

Phase 2 : La tondeuse à 3000€

Retrouver la base pour une recharge automatique de la batterie du robot. Le principe fonctionne, il faut maintenant faire la station d'acceuil et le chargeur.

[modifier]

FAQ

Quoi ? Ou ? Comment ? Pourquoi ?

[modifier]

Prix

Quel est le coût de la bête ?

[modifier]

Humeur

Ou en est le projet, Qu'est-ce qui bloque ?

[modifier]

Maquette

Une maquette du robot a été réalisée pour tester les éléments suivants:

PWM sur les deux moteurs de propulsion
TOR sur le moteur de coupe
Gestion des interruptions

Deuxieme maquette :

PWM sur les deux moteurs de propulsion
TOR sur le moteur de coupe
Telemetre
Nunchuk
Recepteur balise Infrarouge

[modifier]

Prototype

Le prototype du robot tondeuse et les premiers éssais.

Proto 1 : Proto 2 :

Proto 3 : Proto 4 :

Proto 5 :

Please name me : Number 5 ;-)

[modifier]

What is your name ?

Un nom pour cette tondeuse autonome (Robot tondeuse)

[modifier]

Alimentation

La partie alimentation, chargeur du robot tondeuse. Choix d'une batterie au plomb qui supporte un grand nombres de charges avec pour inconvénient un poids important par rapport à l'autonomie de plus comme nous somme motards ...

[modifier]

Moteurs

Les moteurs : Déplacement et tonte

[modifier]

Controlleurs

Comment gérer les moteurs, leur vitesse, couple etc ...

[modifier]

Detecteurs, Capteurs

Les différents détecteurs : Obstacle, Nuit, Pluie, Retournement ?

[modifier]

Carte Mère

Comment gérer tout cela ?

[modifier]

Chassis

Le squelette du robot tondeuse

[modifier]

Roues

Les roues du robot, une ou deux roues folles et deux roues d'entrainement

[modifier]

La coupe

Comment couper l'herbe, fixer les lames ? Je pense à des lames de cutters pour l'avantage d'être peu cher car de grande consommation et facilement trouvable

[modifier]