Controlleurs-moteurs
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Commande des moteurs
Pour commander les moteurs, il faudra utiliser des pont en H en tout ou rien ou en PWM ?
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Ponts en H
Avantage simple à commander, mais aucun positionnement précis des moteurs
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PWM
Le PWM à été retenu pour la gestion des moteurs
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Controleur Brushless
Ces controlleurs sont gérés en PWM et on leur propre mode de configuration. Ils ne peuvent gérer uniquement des moteurs brusless.
