Entrees-Sorties-Tondeuse

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Entrée Sorties Numériques, Analogiques
Désignation RJ45 Couleur
IO 0 (RX) X X X
I0 1 (TX) X X X
IO 2 Detecteur Roue F Gauche Blanc/Orange
IO 3 PWM Moteur Gauche Gauche Orange
IO 4 IR Gauche Gauche Bleu
IO5 PWM IR Droite Gauche Blanc/Bleu
IO 6 PWM X X X
IO7 Gauche Blanc/Marron
IO8 Gauche Marron
IO9 PWM Moteur Coupe X X
IO10 PWM X(servo.h) Droite Blanc/Bleu
IO11 PWM Moteur Droite Droite Marron
IO12 Puissance Droite Blanc/Marron
IO13 x x x
Ana 0 Telemetre x x
Ana 1 VBatterie Coupe, CPU Droite Blanc/Orange
Ana 2 VBatterie Propulsion G Droite Orange
Ana 3 VBatterie Propulsion D Droite Bleu
Ana 4 Nunchuk Data x x
Ana 5 Nunchuk Clk x x
+5v Alimentation Gauche Rouge
GND Alimentation Gauche Noir
+5v Alimentation Droite Rouge
GND Alimentation Droite Noir
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